杠杆可分为等臂杠杆，省力杠杆，费力杠杆等。
各类杠杆的特点：
| 杠杆种类 | 力臂关系 | 省、费力情况 | 省、费距离情况 | 举例 |
| 省力杠杆 | L1>L2 | F1<F2 | 费距离 | 手推车，铡刀 |
| 费力杠杆 | L1<L2 | F1>F2 | 省距离 | 镊子，钓鱼竿 |
| 等臂杠杆 | L1=L2 | F1=F2 | 相同 | 天平 |
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