千万年来，月球始终隐藏着自己的背面，直到宇宙飞行器环绕它飞行后，才发现月球背面同样也是些月海，只是月陆比正面更多些而已。这一奇特现象称为自转与公转周期的均衡。

科学家用牛顿万有引力定律，用数值方法计算远距离天体相互作用的引力后发现，它们的合力作用点或引力中心，位于面向另一个物体的几何中心。就地球和月球而言，他们之间的质量、体积和相互之间的距离组合，会在月球重心与地球引力作用点之间引起偏向月球体的移动。这一不可避免的移动会产生扭转力矩，使月球围绕与自身沿地球轨道移动方向完全一致的轴转动，这样以来月球永远以同一个面朝向地球。

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