在奴隶制社会主要的兵种是战车部队，到了战国时期，步兵和骑兵成为了主要兵种，作战的方式发生了很大的变化。

步兵的出现相对较早，大多是由农民组成的军队。骑兵的出现意味着我国古代军队的历史性的变革。骑兵最早大约出现在春秋战国之交的赵国，公元前307年，赵武灵王胡服骑射的改革，正式引入了骑兵这一兵种。

春秋时代车兵交战，双方选在平坦的地方列阵，双方一旦交战，战败的一方队伍乱掉很难重新排列，所以很快就能分出胜负。例如城濮之战等著名战役都是在一天内就分出了胜负。到了战国时期以步兵和骑兵为主的军队不在适应于车阵战，野战和包围战成为主要的战争方式。战争的时间也大幅的延长，阵地也选在险要的地方，例如马陵之战、长平之战等。

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