高祖认为秦祚短促是由于不分封子弟的缘故，遂刑白马与群臣誓约「非刘氏而王，无功而侯者，天下共击之!」为了屏藩中央，他一面翦灭异姓王，一面分封自己的子弟侄儿，他们是齐王刘肥、淮南王刘长、燕王刘建、梁王刘恢、代王刘恒、淮阳王刘友、楚王刘交、吴王刘。这些王都姓刘，所以史称同姓王。在分封之初，诸王大多是幼童，王国的重要官吏也是中央政府派去的，所以干弱枝强的矛盾并不突出。到景帝时，诸王或已成长或已更迭，与皇帝的血缘关系逐渐疏远，终于造成了吴楚七国之乱。七国之乱平定后，汉室继续削藩，加强中央集权，地方诸侯不复威胁中央。