前370年魏武侯去世，由於死前并未确立继承人，国内发生混乱，魏?与公子缓(魏缓)互相争立。七月，魏缓逃亡到达赵国邯郸。这时公孙颀从宋国经赵国进入韩国会见韩懿侯，说：「魏?与公中缓互相争立为太子，大王可?说这件事了吧？如今魏?得到了王错的辅佐，拥有上党，来就算半个国家了。趁这个机会除掉他，一定能打败魏国的，可不能失去这个机会啊。」懿侯?了很高兴，就跟赵成侯合兵一起进攻魏国。
明年，双方在浊泽交战，魏国大败，惠王被?困。赵侯?韩侯说：「除掉魏君，让公子缓即位，割地後我们退兵，对我们有利。」韩侯说：「不能这样。杀死魏君，人们必定会指责我们残暴，割地退兵，人们必定会指责我们贪婪。不如把魏国分成两半，魏国分为两国，不会比宋国、卫国还强，我们就永远也不会有魏国的祸患了。」赵侯不听。韩侯不高与，带领各自的军队连夜离去。惠王则杀死了魏缓成为了魏国君主。
太史公评论说：「惠王之所以没有死，魏国没有被分裂的原因，就在於韩、赵两家的意见不和，如果听从一家的意见，魏国就一定被分裂了。所以说『君主死了没有嫡子继承，这个国家就可能被攻破。』」
之後不知原因，王错在前368年逃亡到韩国。惠王任命公孙痤为相，与韩、赵两国军队在浍北作战，俘虏赵将乐祚，惠王很高兴，特别到城外迎接，并赏财良田百万亩为俸禄，公孙痤拜谢，讲述前人的遗教和功劳，又说：「乘敌人的疏忽而猛打战鼓，丝毫不敢有所怠慢，只有这点臣能作到。大王仅仅认为臣的右手没有倦怠，而重赏臣，是什?道理呢？假如认为臣有功，那臣的功在哪里？」
惠王说：「贤卿的话有道理。」於是寻访吴起的後人，赏财他们良田二十万。
之後一度攻破秦孝公於栎阳，秦退回雍城。
迁都大梁
魏惠王九年（前361年）四月一日(西历5月13日)，把都城从安邑（今山西夏县西北禹王村）迁至大梁（今河南开封东南），以便进取中原谋取霸业。魏惠王十年（前360年）开通人工运河鸿沟。范台之会时鲁共公曾告戒他「纵欲者必亡其国」，要他「清心寡欲」，公孙痤去世前，劝惠王重用商鞅，不要让他离开，惠王不听。
惠王前期，多次与邻国君主会面，并与韩国、赵国互相交换领土，使魏国领土连结为一片。
惠王十五年（前355年）赵伐卫，魏国救卫，打败赵国，派遗10万军队包围赵都邯郸，并於次年十月攻破该城。赵成侯北走信都，齐国以围魏救赵的方法救赵，魏国派遗庞涓带领8万军队迎战，在十二月发生桂陵之战。此战魏将庞涓虽然被擒，但是魏军主力未受多大损失。惠王十八年(前352年)魏国扭转局势，与韩国结盟，合攻包围襄陵城的齐、卫、宋之联军，联军在此战被打败，齐威王於是收兵，并请楚国大臣景舍调停。明年，惠王与赵成侯会於漳水，结谛盟约以和，魏国将邯郸归还给赵国。
中原战局结束後，惠王集中军力对付西方的秦国，迫使趁虚而入的秦国求和。
惠王二十六年(前344年)，惠王与十二国诸侯在逢泽之地会面，率诸侯朝见周天子，并企图攻打秦国。秦孝公听了很害怕，下达命令加强守备以等待魏军的来犯。这时商鞅献策说：「魏国的战功大，号令又能通行天下，和十二诸侯朝见天子，其党羽必多，一个秦国恐怕抵抗不了魏国。所以大王最好派臣去见魏王，到时臣一定能使魏国败退。」孝公於是派商鞅前去会见惠王。
商鞅见到惠王，说：「大王
惠王三十四年（前336年）发生马陵之战，二度为齐军孙膑所败。魏惠王後期，魏国反复的作战与战败，魏国国势衰退。惠王三十一年（前339年），秦相商鞅诱执魏公子昂，大败魏军，迫使魏国将河西献出，与秦讲和。
惠王三十六年（前334年），惠王率领韩国和一些小国到徐州（今山东滕州东南）朝见齐威王，尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，於是也承认魏的王号，史称「会徐州相王」。惠王并改此年为後元年。这标志著魏国的自魏文侯以来的霸主地位丧失，楚威王?此愤怒不已，「寝不寐，食不饱」，惠王後二年楚威王领大军伐?，赵、燕两国乘机出兵攻?。
五国相王
在惠王后三十三年(前323年)，魏人公孙衍发起了魏、韩、赵、燕、中山「五国相王」之事，来对抗张仪的连横策略。
前319年冬季，惠王去世，享年长达82岁。
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