青年时期曾做过季氏的家臣，前487年率左师抵抗入侵齐军，并身先士卒，以步兵执长矛的突击战术取得胜利，又趁机说服季康子迎回了在外流亡14年的孔子。帮助季氏进行田赋改革，聚敛财富，受到孔子的严厉批评。后随孔子周游列国。子有多才多艺,性谦逊长于政事，孔子称赞其才可于千户大邑，百乘兵马之家，胜任总管职务。孔子晚年归隐鲁国 ，受到子有很多的照顾。唐赠徐侯，宋封彭城翁，必封徐公。
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